圖片說(shuō)明：利用鉤爪結(jié)構(gòu)，對(duì)粗糙表面的凹凸點(diǎn)進(jìn)行鉤附，然后控制手臂伸縮、抬落，實(shí)現(xiàn)機(jī)體移動(dòng)，同時(shí)協(xié)調(diào)控制若干組手，進(jìn)行連續(xù)攀爬、轉(zhuǎn)向。本機(jī)構(gòu)在結(jié)合相關(guān)模塊后可以進(jìn)行多種高空作業(yè)，降低高空作業(yè)的危險(xiǎn)性；同時(shí)可以攀爬環(huán)境較為復(fù)雜的直立表面，實(shí)現(xiàn)特