日本東京大學染谷隆夫和櫻井貴康教授的聯(lián)合研究小組開發(fā)出可測試自由曲面壓力和溫度分布的人工電子皮膚。電子皮膚由塑料網(wǎng)狀薄布制造，有機材料制成的感應器與讀取用晶體管連接在網(wǎng)眼交接處。網(wǎng)狀電子皮膚能夠伸長25%，可貼在雞蛋等自由曲面上進行傳感測量。網(wǎng)眼處集結的傳感壓力和溫度的感應器與人的皮膚感覺相近，可用作更高一級機器人的電子皮膚。

　　研究小組利用有機材料制作的傳感器和晶體管在高分子基板上呈陣列裝配置，元件集中在網(wǎng)眼的交接部分，并使各交接點的傳感器隨時處于最表面位置。制作的壓力感應網(wǎng)狀皮膚纏繞雞蛋上，能夠進行曲面壓力分布計量，壓力溫度集成感應器也可進行室溫至攝氏80度分布測量。電子皮膚伸縮壽命為2000次左右。

　　目前，機器人能夠抓取雞蛋等物品，但是還未能實現(xiàn)對抓取的雞蛋進行壓力分布計量。研究小組開發(fā)的這一新技術不僅能應用于機器人皮膚，還可用于外科手術時記錄手術刀對皮膚的壓力情況。研究小組將繼續(xù)對電子皮膚進行開發(fā)，增加對光線、濕度、聲波、傾斜等各種感應器的集成，以應用于更廣泛領域。

　　有專家指出，像電子皮膚如此復雜的設計，很可能會出現(xiàn)電磁干擾。但是，研究人員表示，他們的技術完全能夠克服類似的干擾。他們還計劃研制能夠感覺光、濕度甚至超聲波的電子皮膚，以后還可能讓機器人具備人類皮膚都缺少的觸覺。