本發(fā)明具有獨(dú)特的吸附系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)彎方式。其機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，可用于多種爬壁作業(yè)和小型輕載的爬壁作業(yè)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)空載150轉(zhuǎn)/分，帶載70轉(zhuǎn)/分，提供足夠的扭矩使吸盤吸附在墻面上。在吸盤即將退出吸合時(shí)控制吸盤氣閥開啟的開關(guān)觸點(diǎn)就會(huì)與電源接觸，使開關(guān)開啟，吸盤由于氣閥開啟而撒氣，所以拔起吸盤根本不會(huì)用很大的力，所以省去了開啟氣閥的副電機(jī)。