問題：
　　河流、湖泊的水面上經常會有漂浮的垃圾，現在往往采用人工駕船打撈的方式清除。但是在風景區(qū)的湖泊上采用這種方法往往會影響美觀。那么有沒有一種既不影響景觀，又能有效清除水面垃圾的方法呢？于是我就開始著手研制智能型水面垃圾搜集裝置。

途徑：
　　在這個模型的設計過程中，我遇到了不少的麻煩，其中自動搜集器采用哪種搜索技術是一個很大的難題。

　　水面漂浮垃圾有金屬和非金屬等不同種類，且非金屬垃圾大大多于金屬垃圾，所以在選擇自動搜索的方式上，應側重于搜索非金屬垃圾，兼顧金屬垃圾。

　　經過研究，目前可能應用的搜索垃圾方式可以有以下幾種：
　　１）人工駕船搜索方式：人工駕船搜索方式的優(yōu)點是能在最短時間內發(fā)現視野內的垃圾及其所處的位置、大致的種類等等，缺點是人在水面有潛在的危險性。

　?。玻┏暡ㄋ阉鞣绞剑河捎谒薪饘倥c非金屬對超聲波都會產生反射波，因此對于探測垃圾，超聲波是有效的。但是，由于超聲波發(fā)射呈扇形，一般夾角在３０°左右，在確定垃圾的方位時誤差較大（因為這樣的話只能確定在一個３０°的范圍內有垃圾）。如果采用兩個裝置探測，其重合部分可以做到夾角僅１０°左右，可以較精確定位垃圾，但是每個探測裝置的功耗較大，而模型船無法提供大量能源，所以本裝置的模型不能采用超聲波探測。

　　但是在本裝置放大實驗時，由于船體增大，浮力增加，發(fā)電設備就可以相應增加。那時采用超聲波探測器則將成為一種可行的方法。

　　３）微波雷達搜索方式：目前市售雷達僅有微型測速雷達，其他雷達無貨供應。測速雷達的工作頻在微波段，金屬對微波有反射，但非金屬對微波無反射；所以微波雷達在搜索非金屬水面漂浮垃圾時毫無辦法。因此微波雷達并不適用于我的這個模型。
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　　４）紅外線搜索方式：由于紅外線是直線傳播，且金屬非金屬對紅外線均有反射，能耗也較低，因此該搜索方式較適合本模型的需要。

　　經過多方面的調查和考慮，我決定使用紅外線的方式來搜索水面漂浮垃圾。

　　另一方面，我在對各種搜索方式進行分析的時候，發(fā)現雷達工作方式（左右掃描方式）非常值得玩味，它能不能借鑒到紅外線搜索方式中呢？經過反復試驗，證明這是一個很不錯的想法，應用了這種掃描方式的紅外線探測器能較有效地搜索水面漂浮垃圾。

啟示：
　　在研究過程中，我們會遇到各種各樣的難題。要克服研究中的障礙，首先取決于信息篩選的能力，要學會從各種途徑獲取相關資料，例如圖書館、網絡、有關專家等等；再者，要有懷疑的精神，不要迷信權威，要有獨立思考能力和自我決策的意識；最后一點就是要學會換個角度思考問題。例如，先前遇到的微波雷達技術雖然不能被用于搜集垃圾，但其搜索方式可以借鑒，因此要學會從各種可能性中拓寬思路，培養(yǎng)創(chuàng)新精神。