新華網(wǎng)北京8月16日專電 美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)研究人員最近研制出一種具有“動(dòng)態(tài)平衡”能力的機(jī)器人。有關(guān)專家認(rèn)為，這種機(jī)器人將來可被用來照顧殘疾人或陪伴老人。

據(jù)美聯(lián)社報(bào)道，這種名為“球蟲”(Ballbot)的機(jī)器人身高1.5米，它可以依靠其下部安裝的形似保齡球的“動(dòng)態(tài)平衡”裝置直立移動(dòng)和隨意轉(zhuǎn)向，并且在遇到推搡或碰撞時(shí)也能迅速恢復(fù)直立狀態(tài)，看上去有點(diǎn)像馬戲團(tuán)表演滾球的動(dòng)物在做平衡。

這種機(jī)器人的設(shè)計(jì)者拉爾夫·霍利斯指出，大多數(shù)機(jī)器人都是通過基座上的輪子保持平衡，當(dāng)機(jī)器人身高增加時(shí)，必須相應(yīng)增大基座的面積才能校正重心，這種平衡模式叫做“靜態(tài)平衡”，它的缺點(diǎn)是體積大、平衡性差和難操控。

采用“動(dòng)態(tài)平衡”模式的“球蟲”機(jī)器人卻可以通過球體內(nèi)的傳感器采集地形、周圍環(huán)境和自身狀態(tài)的數(shù)據(jù)，然后通過機(jī)載電腦對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及時(shí)調(diào)整平衡，霍利斯解釋說，這一動(dòng)態(tài)過程與人腦的自動(dòng)補(bǔ)償平衡機(jī)制類似。

霍利斯認(rèn)為，由于“球蟲”機(jī)器人始終在球體上運(yùn)動(dòng)，所以轉(zhuǎn)身靈活并且占地小，非常適合在醫(yī)院等空間有限的地方工作，未來可以被用于照顧殘疾人或是陪伴老人。霍利斯表示，目前“球蟲”機(jī)器人距離商業(yè)應(yīng)用還有一段距離。