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新一代人形機(jī)器人能用像人一樣的眼睛看人

來源:本站 | 作者:admin | 時(shí)間:2013-01-23 10:25:28 ]
有著人一樣眼睛的人形機(jī)器人多摩(Domo)

 

 

 

圖注:多摩能用頸部、手臂和手上的彈性裝置感知外界的力量并用大小適當(dāng)?shù)牧α孔龀稣_的回應(yīng),這對于它與人交流時(shí)的安全性非常的重要。

 

多摩的研發(fā)者Edsinger正在讓多摩幫它拿東西

網(wǎng)易探索報(bào)道 據(jù)外國媒體報(bào)道,麻省理工學(xué)院最近研制出了一種有著像人一樣眼睛的新型機(jī)器人,它能與人類進(jìn)行交流,能對周圍的環(huán)境做出回應(yīng),并能協(xié)助人類完成許多工作。

麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員最近證實(shí)了這種機(jī)器人的能力。這個(gè)機(jī)器人名叫多摩(Domo),它能與人交流并能對其周圍的環(huán)境做出回應(yīng)。

目前,多摩能夠辨別出物體,然后靠近它們,將它們放在架子上。與其他的機(jī)器人不同,多摩能夠通過它的“眼睛”(兩個(gè)攝像頭)來感知周圍的環(huán)境。這兩個(gè)攝像頭看上去非常像人眼,它們與12臺(tái)電腦相連接。

多摩的開發(fā)者Aaron Edsinger說把它的攝像頭做成人眼狀,一方面是為了使它能更好的觀察周圍的環(huán)境并做出迅速的判斷,另一方面是為了使它看上去更像人類。

多摩可以對人類環(huán)境做出回應(yīng),特別是它能感知人的臉。當(dāng)它判斷出對面的物體是人臉時(shí),它就會(huì)進(jìn)行定位跟蹤。

最近一項(xiàng)研究還證明了多摩的語音識別功能,當(dāng)Edsinger說:“你好,多摩!”時(shí),多摩也會(huì)做出友好的回答。當(dāng)Edsinger說:“架子,多摩!”時(shí),多摩就會(huì)用一只金屬和線構(gòu)成的“手臂”小心翼翼的靠近架子,然后觸摸架子確定它的存在。

然后,Edsinger把一包咖啡豆放在多摩的另一只手上。多摩能夠把它拿起來擺動(dòng),并能通過“視覺”判斷出物體的大小,然后在傳遞到另一只手上,另一只手還會(huì)把這包咖啡豆放到架子。

三年來,Edsinger一直在研發(fā)多摩。它基于MIT的下一代機(jī)器人平臺(tái),在這個(gè)平臺(tái)上誕生了著名的Cog和Kismet機(jī)器人,它們不僅能與人交流,而且還具有操控不熟悉的物體的能力。

多摩與它的前輩不同,它還具有觸覺功能,這對于與人交流時(shí)的安全性非常的重要。它的頸部、手臂和手上的彈性裝置可以幫助它感知外界力量,這樣使它能夠以適當(dāng)大小的力量做出回應(yīng),并能保持正確的方向。如果力量過大或方向不正確就有可能使人受傷。

一開始多摩的研發(fā)資金來自美國宇航局,現(xiàn)在由豐田汽車公司贊助,因?yàn)樗麄兛梢詫⑦@樣的機(jī)器人用于汽車裝配的流水線生產(chǎn)上。智能機(jī)器人可以提高工人的工作效率。

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