美國(guó)東部時(shí)間12日下午2時(shí)31分(北京時(shí)間13日凌晨2時(shí)31分)，發(fā)現(xiàn)號(hào)航天飛機(jī)兩名宇航員，歷時(shí)7小時(shí)11分，完成了本次太空任務(wù)的最后一次太空行走。

　　這次太空行走是美國(guó)宇航局7月7日臨時(shí)決定增加的，任務(wù)是試驗(yàn)RCC裂縫修理技術(shù)。

　　去年 ，發(fā)現(xiàn)號(hào)執(zhí)行任務(wù)時(shí)也曾增加了一次太空行走，任務(wù)是修補(bǔ)發(fā)現(xiàn)號(hào)在發(fā)射時(shí)因隔熱瓦脫落造成的兩個(gè)凸起。

　　“發(fā)現(xiàn)”號(hào)宇航員前兩次太空行走任務(wù)已經(jīng)完成，
 
 
其中第二次太空行走中，他們?cè)诟鼡Q零件時(shí)遇到了一些困難，而且塞勒斯宇航服上的噴氣動(dòng)力背件還出現(xiàn)了故障。不過(guò)宇航員都予以解決了。

　　第一次太空行走安排在第5天，任務(wù)是更換移動(dòng)傳送器上的頂點(diǎn)綜合循環(huán)流水線；評(píng)估軌道器遙控臂傳感器系統(tǒng)載荷。

　　第二次太空行走安排在第7天，第二次太空行走的任務(wù)是將泵艙傳運(yùn)到外部?jī)?chǔ)物平臺(tái)；更換移動(dòng)傳送器上的后緣循環(huán)系統(tǒng)。